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自动焊接设备可分为三类:智能自动焊接设备、自动控制自动焊接设备、刚性自动焊接设备;智能自动焊接设备采用视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、激光扫描仪等各种先进的传感元件,借助计算机软件系统、数据库,系统具有识别、判断、实时检测、操作、自动编