焊接这个行业对人们来说是非常熟悉的，大家一听到焊接就会想到火花四溅、烟雾缭绕的工作车间，随着技术的发展，现在在焊接车间中基本上看不到人工的身影，都是使用机器人进行焊接； 激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接；焊接机器人激光是利用受激辐射实现光的放大原理而产生的一种单色 、方向性聚焦后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达10W/㎡的能束，可用焊接、切割及材料表面熔覆的热源；焊接机器人激光焊是利用能（可见光或紫外线）作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现，不仅是因为激光本身具有极高的能量，更重要的是因为激光能量被高度聚焦到一点，使其能量密度增大；激光焊接时，激光照射到被焊材料的表面，与其发生作用，一部分被反射，一部分被吸收，进入材料内部。对于不透明材料，透射光被吸收，金属的线性吸收系数为107~108/m。对于金属，激光在金属表面0.01~0.1m的厚度中被吸收转变成热能，导致金属表面温度升高，再传向金属内部；金属对激光的吸收，主要与激光波长、材料的性质、温度、表面状况以及激光功率密度等因素有关。一般来说，金属对激光的吸收率随着温度的上升而增大，随电阻率的增大而增大。

机器人激光焊接方式分为三种一种是弧焊，第二种是点焊，第三种是激光焊；激光焊快速而灵活的板材焊接，无需使用额外材料：激光焊接变得日益重要。这种方法的优势突出：高品质和高准确度的可重复性，边角修整不再昂贵，因而流程短、成本低。机器人可焊接各种不同的材料，例如塑料、混合部件等等。因其六轴铰接臂设计，机器人可以在空间中自由活动，并将激光灵活地引导到理想的起始位置。借助于内装的反射镜，机器人能更加快速地工作。一种高效的解决方案 —— 不仅限于复杂的几何工件。

点焊机器人系统作为一个灵活、独立、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举：为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于持久接合的加工单元。适合于汽车的大批量生产，比如车身的发动机罩。在这方面几乎没有哪家制造商不依赖于库卡机器人。而除汽车工业之外，通过库卡机器人完成的点焊解决方案越来越多地被应用于：例如仪器装置领域、电子设备制造或家用电器生产方面。

弧焊机器人焊接机器人具有通用性强、稳定性高、适用范围广、焊接质量优良等特点，适应焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求，改善了生产加工条件，保证了焊接质量根据用户产品特点和工艺，提供系统的工厂焊接质量自动化解决方案：为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、安装、调试、维护培训等工程服务；设计开发基于机器人的专用自动化焊接（切割）工艺装备。系统组成：6轴关节机器人、外部移动滑台、变位机构、焊接电源、自动清枪剪丝、烟尘净化系统。配备电弧跟踪系统、机器人弧焊、起始点跟踪、多层多道焊接系统。