自动焊接设备可分为三类：智能自动焊接设备、自动控制自动焊接设备、刚性自动焊接设备；智能自动焊接设备采用视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、激光扫描仪等各种先进的传感元件，借助计算机软件系统、数据库，系统具有识别、判断、实时检测、操作、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件功能。

自适应控制焊接设备是一种具有高度自动化的焊接设备，配有传感器和电子检测线，自动引导和跟踪焊接轨迹，并对主要焊接参数进行闭环反馈控制。刚性自动焊接设备也可称为自动焊接设备，其中大部分是根据开环控制的原则设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但闭环反馈系统无法对焊接过程中焊接参数的波动进行反馈，可能的偏差无法随机纠正。

自动焊接设备在全位置焊接中的应用和价值由步进电机驱动（步进电机是一种开环控制元步进电机部件，将电动脉冲信号转换为角位移或线位移）驱动。该电机可以有效地转换数字输入脉冲模型，并将其转换为旋转运动，元件本身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，而且不会出现累积误差等问题。该元件应用于全位置焊接，不仅不会改变速度，而且控制频率信号相对稳定，焊枪位移更准确。